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论4K与3D腹腔镜摄像系统

日期: 2021-08-30
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腹腔镜手术是先进的科学技术与现代医学的完美结合,称为微创外科的象征,改变了传统的思维观念、技术路线和操作技巧,其应用具有广阔的前景。伴随着机器人手术发展和高清影像的突破,手术入路的不断提升,不断成熟的技术、不断改进的器械设备,腹腔镜手术将变的更加精准,将带领微创外科进入一个全新的领域。

论4K与3D腹腔镜摄像系统







如何选择

4K与3D设备







随着科学技术的不断革新,近几年逐渐引进4K超高清系统、3D高清视频等,逐渐的在临床上遇到的一些问题也浮出水面:如何选择4K与3D设备?


论4K与3D腹腔镜摄像系统

3D示意图

论4K与3D腹腔镜摄像系统



▲4k示意图



什么是

4K与3D的考量依据







    至今为止,全球范围内已经有不少的学术研究,对4K与3D的优劣势进行的科学的客观考量,主要的评判标准分为几项:(1)视力疲劳感 (2)眩晕感 (3)空间定位感4)操作协调感  (5)视敏度 (6)亮度(7)分辨率 (8)色彩分辨率 (9)操作感 (10)术者距离 (11)帧率及刷新频率 (12)图像对比度


论4K与3D腹腔镜摄像系统

通过大量的评分数据,研究专家给出了一组结果,按照术中不同角度的观察者,得到不同人群的感受。

其中,最佳的术者距离指腹腔镜手术时主刀医生距离内窥镜系统监视器的最佳距离,研究中术者距离按以下标准评分:1分,<50 cm;2分,50~100 cm;3分,100~150 cm;4分,150~200 cm;6分,>200 cm。





研究中重要

三步骤







 


1


手术医师的反馈结果

4K与3D系统在分辨率、分辨率、操作感的评分存在着比较明显的差异,其中4K腹腔镜在分辨率、颜色中最具优势,3D腹腔镜在纵深感上具优势。

手术反馈表明,手术医生并未体验到3D腹腔镜的空间感明显优于传统腹腔镜,长期从事腹腔镜手术的资深医师,其丰富的腹腔镜操作经验,可以补偿纵深感不足的缺点,所以对3D的需求程度并不明显。



2


第一助手

第一助手在手术室负责协助手术医师全程操作,包括术前术后的检查准备工作,其主观感受仅次于主刀医生,第一助手在研究中的视力疲劳感、操作协调度、分辨率、操作感、帧率等方面的评分存在差异,其中4K腹腔镜的操作协调度、分辨率最具优势,而3D腹腔镜视力疲劳感的评分低,但在纵深感表现突出。

第一助手的调查结果显示,在3D腹腔镜手术中视觉疲劳感强烈,且容易眩晕,而4K腹腔镜发生率较低,往往是因为第一助手的站位通常无法正对屏幕,3D成像对视角的特殊要求造成严重不适感;而在4K腹腔镜手术中,4K屏幕属于2D图像,图像不变形,视觉疲劳感明显低。另外,第一助手经常需要根据主刀的解剖位置不断转换视角等,所以对3D腹腔镜的视觉疲劳感最强。



3


腹腔镜扶镜手

腹腔镜扶镜手很重要,因为扶镜手相当于整个手术团队的眼睛,在扶镜手反馈数据中的视敏度、分辨率、操作感、术者距离、对比度的评分存在统计学的差异,其中4K腹腔镜的视敏度、分辨率、对比度最具优势,3D腹腔镜依然是纵深感。

扶镜手组的调查结果数据表明,4K腹腔镜在视敏度、分辨率、对比度较3D腹腔镜更具有优势,3D腹腔镜在纵深感具有优势。这可能是由于扶镜手在术中主要负责视野展示任务,故对视敏度、分辨率、对比度等画面质量指标更敏感。

论4K与3D腹腔镜摄像系统








综上,并结合手术室里不同使用者的研究数据结果表示,3D腹腔镜的优势在于在空间感、纵深感、操作感,而4K摄像系统则是提供BT.2020的色彩标准、3840 X 2160以上的图像分辨率、更高的视觉敏感度,对淋巴结、细微血管、淋巴管、神经血管等组织结构辨识度更高,在操作协调度、视敏度、分辨率、色彩、刷新频率上较3D腹腔镜更具有优势,可带来更加清晰细腻的手术视野。




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